La misión de Plena inclusión
es contribuir, desde su compromiso ético,
con apoyos y oportunidades,
a que cada persona con discapacidad intelectual
o del desarrollo y su familia puedan desarrollar
su proyecto de calidad de vida.
En Plena inclusión tenemos un compromiso ético y unos valores.
Nuestras acciones se basan en ellos.
Nos referimos a la relación con las personas
con discapacidad intelectual o del desarrollo,
las familias y las organizaciones.
Elegimos un nombre que significa
lo que queremos conseguir: la plena inclusión.
En junio de 1979, ante la falta de recursos públicos para atender a personas con discapacidad intelectual y/o del desarrollo en edad adulta, un grupo de padres funda la asociación.